3D Robotics發布DroneKit開發工​​具包，讓民間開發高手盡情玩轉無人機

美國最大的無人機和無人機飛行控制系統製造商 3D Robotics 發布了它的開源軟件開發工具包 DroneKit，為第三方開發者提供無人機API接口，讓他們更容易地開發無人機飛行控制應用程序，讓無人機想怎麼玩就怎麼玩。

這個新的API接口可以幫助開發者開發基於Web版的APP、手機APP甚至是用Python編寫的直接在無人機上運行的APP。DroneKit將會適用於四軸飛行器、飛機以及地面接收系統。此外，DroneKit還可以兼容其他使用APM自動駕駛儀的無人機，並且可以擴展額外的傳感器和執行器。

通過DroneKit，開發者可以根據自己需要將無人機更好地運用於視頻拍攝、搜尋救援、農業監測等領域。

DroneKit 將有以下幾個特性：

點到點的飛行路徑控制
對速度和位置的精細控制使無人機進行樣條路徑飛行
使無人機跟踪GPS目標
在興趣點區域控制照相機和平衡架
在3D Robotics的無線、藍牙、Wi-Fi或互聯網上充分訪問無人機的遙測系統
可查看任何飛行任務的日誌分析和視頻回看
3D Robotics並不僅僅想製造無人機，它還一直努力打造一個無人機系統控制的開放平台。今年2月，它推出了免費的開源飛行控制應用Tower，讓複雜的飛行操作自動化，使無人機更加“智能”地按照人們的想法完成任務。

當然，對於3D Robotics的強大競爭對手大疆創新的無人機而言，此次發布的DroneKit是不兼容的。不過，大疆創新也早已在開發者社區裡提供了大疆自己的SDK，供無人機迷們進行相關APP研發。



消息來源：robohub.org