日本神奈川縣藤澤市將在明年1月開始規畫實驗，內容是以無人駕駛計程車接送居民往返住家與商店之間。實驗人數50人，車輛2台，需要接送服務的以智慧型手機呼叫即可。由DeNA株式會社與機器人研發公司ZMP合資公司Robot Taxi將以2020年無人計程車可以營運為目標進行的實驗。
目前的實驗流程是：當居民以手機聯絡，透過派車公司傳給計程車訊息，車子就會出發去接人。不過車上仍然備有「真人」駕駛同乘，在3米寬的主要幹道讓無人計程車自動行駛，但是到了住宅區的小巷弄則由真人行駛，以完成整個實驗流程。 馬路如虎口，每天的情況都不同，實驗以每2週分析搜集資訊，在下回實驗時視情況做改善修正。
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